文件清单 82 项

• PID笔记.drawio
• 01_烧录固件测试.mp4
• 03_硬件概述.mp4
• 04_PID控制算法理解.mp4
• 05_PID要点梳理.mp4
• 06_软件分层架构.mp4
• 07_知识回顾.mp4
• 08_创建初始工程.mp4
• 09_移植FreeRTOS.mp4

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• 1.rar
• 01_课堂测验.mp4
• 02_前置知识_电机驱动.mp4
• 03_前置知识_带霍尔编码器的电机.mp4
• 04_前置知识_定时器的编码器模式粗略了解.mp4
• 05_驱动层_TIM4初始化为PWM输出.mp4
• 06_接口层_TB6612电机驱动编码.mp4
• 07_测试电机.mp4
• 09_修改pwm对应的定时器通道.mp4
• 10_定时器的编码器模式.mp4
• 11_定时器编码器模式的表格解读.mp4
• 12_GPIO重映射的问题.mp4
• 13_定时器编码器模式初始化_重映射处理.mp4
• 14_定时器编码器模式编码.mp4
• 15_串口重定向配置&编码器读取测试.mp4
• 01_课程测验.mp4
• 03_MPU6050简介.mp4
• 04_IIC知识回顾.mp4
• 05_MPU6050初始化流程&寄存器介绍.mp4
• 06_驱动层_硬件IIC驱动移植.mp4
• 07_MPU6050驱动_读取数据的函数封装.mp4
• 08_MPU6050驱动_写入数据的函数封装.mp4
• 09_MPU6050驱动_初始化函数编码.mp4
• 10_MPU6050驱动_读取六轴数据编码.mp4
• 11_MPU6050模块驱动测试.mp4
• 12_计算角度的方案分析.mp4
• 13_应用层_计算角度编码&测试.mp4
• 02_驱动层_ADC驱动编码.mp4
• 03_应用层_转换电压值&测试.mp4
• 04_ADC采集电压的分压说明.mp4
• 05_OLED简介&厂商资料.mp4
• 06_SPI回顾&引脚确认.mp4
• 07_驱动层_移植软件模拟SPI只写出.mp4
• 08_上午回顾&软件SPI回顾.mp4
• 09_OLED模块_移植厂商驱动&测试.mp4
• 10_OLED模块_设计显示内容&显示标题.mp4
• 11_OLED模块_显示需要的数据.mp4
• 01_每日一考.mp4
• 03_PID设计&串级PID.mp4
• 04_串级PID等价直接叠加.mp4
• 05_PID设计思路总结梳理.mp4
• 06_直立PD和速度PI考虑.mp4
• 07_直立环PID控制编码.mp4
• 08_速度环PID控制编码.mp4
• 09_转向环P控制编码.mp4
• 10_PID控制任务编码.mp4
• 11_FreeRTOS创建任务编码.mp4
• 12_FreeRTOS任务测试.mp4
• 13_直立环PID参数调试.mp4
• 14_速度环PID参数调试.mp4
• 15_转向环PID参数调试.mp4
• 16_所有环开启测试.mp4
• 01_每日一考.mp4
• 02_无线 遥控方案分析.mp4
• 03_串口2驱动&测试蓝牙AT指令.mp4
• 04_遥控控制移动的方案.mp4
• 05_测试遥控前后移动.mp4
• 06_遥控左右转动编码&测试.mp4
• 10_定时器的编码器模式.mp4
• 11_定时器编码器模式的表格解读.mp4
• 12_GPIO重映射的问题.mp4
• 13_定时器编码器模式初始化_重映射处理.mp4
• 14_定时器编码器模式编码.mp4
• 15_串口重定向配置&编码器读取测试.mp4
• 01_笔记/
• 04_视频/
• day01/
• day02/
• day03/
• day04/
• day05/
• day06/
• 1/