文件清单 92 项

• 1.1 Autoware简介.mp4
• 1.2 课程介绍及软件工具介绍.mp4
• 1.3 环境配置介绍.mp4
• 1.4 实践:代码文件overview.mp4
• 1.5 实践:自带demo的配置与运行.mp4
• 第1章 课件.pdf
• 2.1 高精度地图与经典建图算法概述.mp4
• 2.2 map_file模块介绍及源码解析(上).mp4
• 2.3 map_file模块介绍及源码解析(下).mp4

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• 2.4 Ndt_mapping模块介绍及源码解析(上).mp4
• 2.5 Ndt_mapping模块介绍及源码解析(下).mp4
• 2.6 实践:基于Ndt_mapping算法建立点云地图.mp4
• 2.7 实践:AutowareTools与Vectormap的绘制.mp4
• [第2章]课件.pdf
• [第2章]作业练习.pdf
• [第2章]作业资料.exe
• 3.1 常见定位方法概述.mp4
• 3.2 ndt_matching模块介绍及代码解析.mp4
• 3.3 gnss_localizer模块介绍及代码解析.mp4
• 3.4 ndt_cpu模块介绍及代码解析.mp4
• 3.5 实践:在高精地图中实现导航定位.mp4
• 3.6 拓展:建图定位算法就业及深入研究指南.mp4
• 3.7 直播答疑 上.mp4
• 3.8 直播答疑 下.mp4
• 3.9作业讲解.mp4
• [第3章]课件.pdf
• [第3章]ndt注释论文.pdf
• [第3章]作业练习.pdf
• 4.1 常见感知方法概述.mp4
• 4.2 lidar_euclidean_clustering模块源码解析及实践.mp4
• 4.3 roi_objects_filter模块源码解析及实践.mp4
• 4.4 lidar_kf_contour_track模块源码解析及实践.mp4
• 4.5 拓展:感知算法就业及深入研究指南.mp4
• 4.6作业讲解.mp4
• [第4章]课件.pdf
• [第4章]作业练习.pdf
• 5.1 仿真的必要性及常见仿真工具介绍.mp4
• 5.2 仿真模块介绍及源码解析.mp4
• 5.3 实践:给车辆添加一个传感器.mp4
• 5.4 实践:仿真环境下实现定位和感知.mp4
• 5.5作业讲解.mp4
• [autoware第5章]作业资料.exe
• [第5章]课件.pdf
• [第5章]作业练习.pdf
• 6.1 自动驾驶规划算法概述.mp4
• 6.2 课程所涉及的规划决策方案介绍.mp4
• 6.3 lane_planner模块源码解析及仿真.mp4
• 6.4 astar规划模块源码解析及仿真.mp4
• 6.5 op-planner规划源码解析及仿真.mp4
• lslidar_ws.exe
• [第6章]课件.pdf
• [第6章]作业.pdf
• 7.1自动驾驶控制算法概述.mp4
• 7.2velocity_set模块源码解析及仿真.mp4
• 7.3 pure_pursuit模块源码解析及仿真.mp4
• 7.4mpct模块源码解析及仿真.mp4
• 7.5 规划控制算法就业指南.mp4
• [第7章]课件.pdf
• 8.1 课程内容回顾_mp4
• 8.2autoware的其他模块介绍.mp4
• 8.3 浅谈autoware的移植部署.mp4
• [第8章]课件.pdf
• 9.1 基于AutoWare的无人车巡检demo实训.mp4
• 9.2 仿真环境的更新完善.mp4
• 9.3 课程结语.mp4
• 9.4 课程答疑.mp4
• 作业整合.exe
• [第9章]仿真环境资料.exe
• [第9章]课件.pdf
• [第9章]作业练习.pdf
• autoware_test.exe
• 课程Gitee组(仅自用).exe
• 课件.exe
• models.exe
• [autoware第2章]优秀作业参考.exe
• [autoware第3章]优秀作业参考.exe
• [autoware第4章]优秀作业参考.exe
• [autoware第5章]作业资料.exe
• [第2章]作业资料.exe
• [第4章]作业原始数据.exe
• [课前资料]学习资料.exe
• 睿慕课-Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践,五大技术模块教程(视频+资料) 价值1399元/
• 第1章 Autoware概述/
• 第2章 Autoware建图模块解析/
• 第3章 Autoware定位模块解析/
• 第4章 Autoware感知模块解析/
• 第5章 Autoware仿真环境的搭建/
• 第6章 Autoware决策规划模块解析/
• 第7章 Autoware运动控制模块解析/
• 第8章 Autoware的实际应用拓展/
• 第9章 基于Autoware的自动驾驶DEMO训练/
• 资料/