文件清单 169 项

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• 自动驾驶汽车概论-开课吧学习中心.mp4
• 自动驾驶汽车概论v2.pdf
• 自动驾驶技术之环境感知传感器-开课吧学习中心.mp4
• 自动驾驶技术之环境感知传感器.ppt
• 研讨课:CNN实战(需打卡)-开课吧学习中心.mp4
• 车规芯片分享-开课吧学习中心.mp4
• coco128.zip
• 车载芯片_Final.ppt

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• onnx_tensorrt_project-o.zip
• YOLOv5研讨课-开课吧学习中心.mp4
• 基于视觉的自动驾驶汽车环境感知(需要打卡)-开课吧学习中心.mp4
• 预习课-立体视觉(不用打卡)-开课吧学习中心.mp4
• 自动驾驶-感知之分割-20210814.pdf
• 点云物体检测-Louis-v2(1).ppt
• 基于点云的自动驾驶汽车环境感知(侧重:分割)-开课吧学习中心.mp4
• 数据集.docx
• 行业分享课:基于LiDAR点云的3D物体检测算法-开课吧学习中心.mp4
• 自动驾驶-感知之点云分割-20210821.pdf
• 自动驾驶环境感知技术-激光.pptx
• 第二章-PCL基础-课件.pptx
• 第二章-PCL基础欧式聚类.pptx
• LiDAR-Obstacle-Detection_nz.zip
• python_examples.rar
• 研讨课:认识PCL-开课吧学习中心.mp4
• 自动驾驶-感知之多传感器融合-20210829课后.pdf
• 自动驾驶技术之多传感器融合-开课吧学习中心.mp4
• 第1节:自动驾驶技术之多目标跟踪.mp4
• 自动驾驶-感知之多目标跟踪-20210905课后.pdf
• 1自动驾驶技术之多传感器融合算法(1).ppt
• 第1节:自动驾驶技术之定位方案.mp4
• 第2节:行业分享课:多传感器融合算法.mp4
• 自动驾驶week7-自动驾驶技术之定位方案-20210912.pdf
• 第1节:SLAM之理论基础知识.mp4
• SLAM基础理论.pptx
• 第1节:SLAM之优化方法:滤波优化.mp4
• 代码工程.rar
• SLAM优化之滤波方法ppt.ppt
• 专栏网址.docx
• Bundle_Adjustment.pdf
• 第1节:SLAM之优化方法.mp4
• 第1节:同时定位与地图创建-上.mp4
• Lessons.rar
• LOAM论文和Ceres代码库.docx
• 第1节:同时定位与地图创建-下.mp4
• 第1节: 自动驾驶技术之路径规划.mp4
• 第1节:自动驾驶技术之横向与纵向控制.mp4
• 第1节:自动驾驶系统集成.mp4
• tiny_tensorrt_onnx.sln
• .gitignore
• 2.4.1'
• CONTRIBUTING.md
• detect.py
• Dockerfile
• export.py
• hubconf.py
• LICENSE
• requirements.txt
• train.py
• tutorial.ipynb
• val.py
• yolov5s.pt
• Dockerfile
• LICENSE
• run_example.py
• test.py
• train.py
• my_ukf.m
• A-LOAM学习.ppt
• Ji_LidarMapping_RSS2014_v8.pdf
• 2 path plan.ppt
• A in Action - Artificial Intelligence for Robotics.mp4
• junior08-hybridAstarPaper.pdf
• reeds-shepp.pdf
• 斯坦福-决策算法.pdf
• 3 control algorithm-课件.pdf
• 车辆运动学方程.docx
• 非线性方程线性化.docx
• 控制code.rar
• stanley-The Robot that Won the DARPA Grand Challenge.pdf
• 无人驾驶车辆模型预测控制.pdf
• 4 integration.pdf
• ISO-26262-从功能安全的角度对研发过程的管理.pdf
• 自动驾驶系统集成.xmind
• calibrator.h
• common.h
• dirent.h
• Trt.h
• utils.h
• calibrator.cpp
• class_timer.hpp
• common.cpp
• Trt.cpp
• 自动驾驶算法工程师 01期(1)/
• [开课吧]自动驾驶算法工程师 01期/
• 第01章自动驾驶汽车概论/
• 第02章自动驾驶技术之环境感知传感器/
• 第03章研讨课:CNN实战/
• 第04章行业分享主题课(一)/
• 第05章基于视觉的自动驾驶汽车环境感知/
• 第06章基于点云的自动驾驶汽车环境感知/
• 第07章自动驾驶技术之多传感器融合/
• 第08章自动驾驶技术之多目标跟踪/
• 第09章自动驾驶技术之定位方案/
• 第10章SLAM之理论基础知识/
• 第11章SLAM之优化方法:滤波优化/
• 第12章SLAM之优化方法/
• 第13章同时定位与地图创建-上/
• 第14章同时定位与地图创建-下/
• 第15章自动驾驶技术之路径规划/
• 第16章自动驾驶技术之横向与纵向控制/
• 第17章自动驾驶系统集成/
• onnx_tensorrt_project/
• yolov5_annotations/
• SNE-RoadSeg-master-data/
• 多传感器融合定位-代码整理/
• A-LOAM/
• 2 path plan/
• control-课件与资料/
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